螺杆泵在运行时，转子作行星运动，其轴线并不与驱动的动力源的轴线处在同一直线上。这样转子和驱动轴之间有必要规划特殊的构件，使动力源的驱动轴能带动转子完结这样的行星运动。这一特殊的构件就是称为万向节的零件。这样，螺杆泵由驱动轴带动万向节，再由万向节带动转子，完结绕定子轴线的行星回转运动。
万向节有许多种结构形式，运用广泛的为销柱式万向节。我国单螺杆泵行业广泛选用汽车标准十字万向节，此外还有选用挠性轴万向节及球齿式万向节等。无论何种结构，其外部均需安装橡胶密封护套，防止输送的介质进入内部和免使内部的润滑脂被冲丢失。我国的一些产品一般选用橡胶为原料的密封套，并用紧箍之类加以箍紧。
销柱式万向节结构较为简略，易于拆装修理，但由于其间的销柱在销套孔内滚动的同时还作摆动，受力较为杂乱，磨损较为严重，有些甚至会磨成橄榄形，因此在规划销柱时强度计算应留有较大的安全系数，并提高零件的耐磨性。目前我国销柱式万向节大都用于功率较小的螺杆泵，功率较大的螺杆泵大都选用汽车用十字万向节，它传动功率大，可接受较大的转矩。同类产品由于其销柱耐磨、寿命长，故广为运用销柱式万向节。选用球齿式万向节可缩短中心轴的轴向尺度，但其加工成本较高。